1 前言隨著我國經(jīng)濟的高速發(fā)展和城鎮(zhèn)化程度的不斷提高，工業(yè)污水和生活污水日益增多。為維持經(jīng)濟的持續(xù)、健康增長和生態(tài)環(huán)境的良性循環(huán)，必須對工業(yè)及生活污水加以處理。目前，在我國主要城市和經(jīng)濟發(fā)達地區(qū)的城鎮(zhèn)均已建成了各種規(guī)模的污水處理廠，但大部分經(jīng)濟欠發(fā)達地區(qū)的縣市和小城鎮(zhèn)沒有對各類污水采取處理措施，而是直接排入附近河流。隨著環(huán)保要求的不斷提高，未采取污水處理措施的小城鎮(zhèn)在未來若干年內必然會建立污水處理廠。小城鎮(zhèn)量大面廣，對污水處理設施的需求量很大。同時，受投資額的限制，這些污水處理廠更愿意采用經(jīng)濟、實用的產(chǎn)品。本文介紹的監(jiān)控系統(tǒng)在滿足污水處理設備安全、高效運行的同時具有很好的性價比，具有良好的經(jīng)濟、社會效益和推廣前景。
2 原方案分析在污水處理廠內，各種污水處理設備分布較分散。為監(jiān)視現(xiàn)場設備的運行參數(shù)和運行狀態(tài)，需要建立一套中央監(jiān)控系統(tǒng)。該監(jiān)控系統(tǒng)由現(xiàn)場檢測、數(shù)據(jù)采集和處理、數(shù)據(jù)通訊和中央監(jiān)控等部分組成，現(xiàn)場檢測儀表檢測到的設備參數(shù)和運行狀態(tài)經(jīng)過處理后通過計算機網(wǎng)絡上傳至中央控制室，中央控制室內的運行人員通過監(jiān)控計算機監(jiān)視全廠設備的運行狀態(tài)。運行人員根據(jù)運行參數(shù)和設備運行狀態(tài)發(fā)出各種控制指令，控制指令通過計算機網(wǎng)絡傳到現(xiàn)場，控制設備的相應動作。
現(xiàn)場需要對模擬量和開關量進行監(jiān)控，主要模擬量有流量信號、液位信號、壓力信號、閥門開度信號等，主要開關量信號有刮泥車和吸泥車的啟動、停止、運行、到位、故障及真空泵的工作狀態(tài)等等。這些現(xiàn)場設備與中央控制室距離較遠，目前大多數(shù)監(jiān)控系統(tǒng)由分布式I/O完成檢測與控制，現(xiàn)場設備與中央控制室之間的數(shù)據(jù)交換大都采用DP網(wǎng)絡連接方式，在中央控制室設置DP主站，現(xiàn)場設備作為DP從站掛在DP網(wǎng)上。系統(tǒng)結構簡圖如圖1所示。一個污水處理廠包括多個現(xiàn)場設備，每個現(xiàn)場設備作為1個DP從站連接到DP總線上。采用這樣連結方式，現(xiàn)場施工工程量很大，需要架設電纜和橋架，費用較高，并且每個DP從站與DP主站之間采用有線連接，電纜容易損壞，維護起來比較麻煩。
針對傳統(tǒng)控制系統(tǒng)存在的缺點，我們提出了基于和利時公司小型一體化PLC HOLLiAS-LEC G3的無線解決方案。該方案的系統(tǒng)結構如圖2所示。與傳統(tǒng)通訊方案相比，該方案在現(xiàn)場設備和中央監(jiān)控室間采用了無線通訊方式，具有傳輸距離長、可靠性好、抗干擾能力強、節(jié)省電纜、維護成本低等優(yōu)點。
3 方案設計如圖2所示，該方案采用和利時公司的小型一體化PLC的CPU模塊LM3107進行數(shù)據(jù)采集和傳輸。LM3107本身自帶 RS232通訊接口，通過RS232連接到天線上，天線之間采用Modbus協(xié)議，具備CRC校驗，協(xié)議簡單、可靠性高。通過天線，可以實現(xiàn)遠距離Modbus無線通信，從而實現(xiàn)了每個污水池（Modbus從站）的數(shù)據(jù)與上位（Modbus主站）之間的數(shù)據(jù)交換。然后，Modbus主站再通過DP通訊模塊接入DP總線，這樣就可以實現(xiàn)所有現(xiàn)場設備（Modbus從站）與中央監(jiān)控室（DP主站）之間的數(shù)據(jù)交換，完成數(shù)據(jù)采集與控制功能。
圖3為數(shù)據(jù)流程示意圖，每個模塊之間的通訊都是雙向的。對于污水池采集上來的數(shù)據(jù)，模擬量通過模擬量輸入模塊LM3310輸入到下位LM3107模塊（Modbus從站），開關量直接輸入下位LM3107模塊（Modbus從站），上位采用1個LM3107CPU模塊與1個LM3401DP從站模塊連接到DP網(wǎng)絡中。
下位的LM3107通過RS232與無線通訊模塊連接作為Modbus從站，上位的LM3107通過RS232與無線通訊模塊連接作為Modbus主站。LM3107模塊支持標準的Modbus RTU協(xié)議，所以上位與下位LM3107之間采用Modbus通訊。上位的LM3107再通過LM3401DP從站模塊與中央監(jiān)控室進行數(shù)據(jù)交換。
無線通訊可以根據(jù)實際情況選擇如下Modbus通訊參數(shù)：
校驗：奇校驗、偶校驗、無校驗位數(shù)：7位、8位波特率：300bps 、600bps、1200bps、2400bps、4800bps、9600bps、19200bps、38400bps
4 方案優(yōu)勢本文提出的解決方案具有如下優(yōu)勢：
1. 只需要1條DP線就可以把所有污水池采集的數(shù)據(jù)傳送到中心監(jiān)控室DP主站，與傳統(tǒng)通信方案相比節(jié)省了大量通訊線纜，同時也減小了線纜施工工作量，提高了系統(tǒng)的可靠性和可維護性。
2. 采用無線通訊方式，數(shù)據(jù)傳輸距離長，數(shù)據(jù)利用天線透傳，傳輸?shù)木嚯x與天線有關，最多5K米。
3. 采用LM3107可以實現(xiàn)最多247個Modbus從站互聯(lián)，節(jié)省了每個污水池的DP從站模塊費用，取而代之的是每個污水池做為Modbus從站存在，只需要1個DP從站即可實現(xiàn)所有的污水池數(shù)據(jù)與中心監(jiān)測站數(shù)據(jù)的交換。
5 結束語經(jīng)過一段時間的調試和試運行，由HOLLiAS-LEC G3系列小型一體化PLC作為控制系統(tǒng)的無線監(jiān)控方案已成功應用于污水處理現(xiàn)場。實踐證明，該設計方案整體成本較低、數(shù)據(jù)傳輸距離長、可靠性好、抗干擾能力強、維護成本低、可操作性高，在市場中具備強有力的競爭能力，為污水處理行業(yè)增添了一套完善的解決方案。
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