傳統(tǒng)的人工清淤方式，需要人員進(jìn)入檢查井，將淤積物裝袋取出，存在一定的人身安全風(fēng)險(xiǎn)，且清挖、除障效率不高。抓斗式清淤車可以替代人工，用于排水沉沙井的淤泥清挖、除障作業(yè)。
抓斗式清淤車，是用于清理河道及市政排水管道檢查井中污泥的小型專用車輛。它裝備了液壓站、液壓伸縮懸臂、挖掏器、全功率夾心取力器等專用裝置，以及一個(gè)污泥抓斗。工作時(shí)，抓斗可方便地將井內(nèi)的淤積物抓起來(lái)，堆放到指定地點(diǎn)，然后在地面將淤泥轉(zhuǎn)運(yùn)到處理地點(diǎn)，不但減輕了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，降低風(fēng)險(xiǎn)，還能在不具備人工清淤作業(yè)條件的管段使用，大大提高了清淤效率。
有一些排水管道埋深比較深，傳統(tǒng)檢測(cè)需要工人下井檢查。若管道條件不允許時(shí)，就無(wú)法測(cè)量管道長(zhǎng)度，還有危險(xiǎn)。
管道潛望鏡，就是為解決這個(gè)問(wèn)題設(shè)計(jì)的。它大大減少了下井作業(yè)的危險(xiǎn)性，工人只需在安全的位置操作潛望鏡，即可對(duì)管道內(nèi)部進(jìn)行拍攝，對(duì)管道情況進(jìn)行初步檢查，可以說(shuō)是城市管道檢測(cè)的“千里眼”。
管道潛望鏡由控制器、伸縮桿、照明燈、攝像機(jī)和激光測(cè)距模塊組成，利用數(shù)字?jǐn)z像機(jī)輸出的高清畫(huà)面，觀察、檢查井內(nèi)或管道內(nèi)部各類功能性缺陷和結(jié)構(gòu)性缺陷。它適用于管徑DN150-3000的市政雨、污水排水管道、箱涵、暗渠井口，快速檢測(cè)管網(wǎng)情況。
CCTV管道檢測(cè)車：可遠(yuǎn)程操控機(jī)器人進(jìn)入管道
有的排水管道內(nèi)不但狹窄，而且有毒有害氣體濃度高。這時(shí)，可以使用CCTV管道檢測(cè)來(lái)代替人工。工人可在安全的位置遠(yuǎn)程操控機(jī)器人，利用機(jī)器人拍攝的影像資料，對(duì)管道內(nèi)部存在的問(wèn)題進(jìn)行詳細(xì)的位置確定、缺陷性質(zhì)的判斷。
所謂“CCTV管道檢測(cè)”，是采用內(nèi)窺閉路電視檢測(cè)系統(tǒng)，安裝在管道機(jī)器人上，實(shí)現(xiàn)在管道內(nèi)控制爬行，對(duì)管道內(nèi)部進(jìn)行檢測(cè)，如腐蝕、穿孔、銹層、裂紋等情況，然后根據(jù)管道情況出具評(píng)估報(bào)告。它操作方便，攝像頭高度可自由調(diào)節(jié)，鏡頭可360度自由旋轉(zhuǎn)，可自行測(cè)量管道的長(zhǎng)度。找到管道的損壞位置后，還可將必要的信息及時(shí)留檔保存。
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